1990年5月18日，大迫勇也出生於日本鹿兒島縣加世田市。出身於鹿兒島縣這偏遠之地的大迫勇也從小學時期就開始立志於成為足球運動員，小學參加少年足球團畢業之後去了與鹿兒島城西高校有提攜關係的初中就讀，初中畢業後直升了鹿兒島城西高校，大迫高二開始在球隊打上主力成為球隊的頭號射手，但那一年對他來說並沒有什麼值得誇耀的榮譽，鹿兒島城西敗給神村學園讓對手歷史上首次進軍全國大賽。大迫勇也本人也落選了當年在韓國舉行的U-17世界盃的大名單。

2008年高中最後一年，大迫勇也迎來爆發，他不但在夏天的高校總體縣大會決賽中打入鹿兒島實業高等學校（遠藤保仁等球星的母校，3年前，83屆全國選手權的冠軍）5個進球，更在隨後的王子聯賽九州賽區8場打入10球。最後迎來最關鍵考驗的大迫勇也在冬天的全國高校選手權縣大會預選中不但創下5場狂進11球的紀錄，更是用自己的一粒粒進球幫助球隊破天荒首次完成一年縣內三冠（新人戰、高校總體、高校選手權）。這樣出色的表現被善於挖掘出色高中球員的鹿島鹿角看在眼裡。

2008年，在第87回日本高中足球聯賽大會中，大迫勇也作為鹿兒島城西高中前鋒在6場比賽中打進10球，打破了石黑智久和平山相太創下的高中聯賽紀錄[1]。

2009年1月，高中畢業的大迫勇也收到了日職聯賽6支球隊的邀請，最終加盟了鹿島鹿角，成為鹿島鹿角自中田浩二和青木剛以來第三名高中畢業直接加盟的球員。

2009年3月15日，在日職聯賽的第二輪鹿島鹿角客場1-2負於新潟天鵝的比賽中，大迫勇也完成職業生涯首秀並助攻1次。3月18日，在亞冠聯賽第二輪鹿島鹿角對陣上海申花的比賽中，大迫勇也打進了自己職業生涯公開比賽中的第一球[2]。在加盟球隊的第一個賽季，大迫勇也在聯賽中出場22次，打進3球，並跟隨球隊獲得2009年賽季聯賽冠軍和日本超級盃冠軍。

2010年賽季，大迫勇也幫助鹿島鹿角獲得日本超級盃冠軍和天皇杯冠軍。

2011年賽季，大迫勇也幫助鹿島鹿角足球俱樂部獲得日本聯賽杯冠軍，大迫勇也本人獲得日本聯賽杯最佳球員獎（MVP）。

雖然擁有較為順利的第一年，但接下來的3年，大迫勇也隨著鹿島鹿角趨於平淡，大迫勇也雖然進球數穩步攀升，但鹿島的成績卻越來越差，2012年這支曾經的3連霸王者已然跌出10名開外。

2013賽季，大迫勇也迎來大爆發，他和北京國安棄將達維的組合是聯賽最鋒利的雙子星，他也終於找到高中時期進球如拾草芥的狀態，雖然球隊歷經開賽客場7連敗，但最終還是排名第五，開始復甦。19粒進球也讓大迫首次入選日職聯賽年度最佳陣容。經過2013年大爆發後，他也引起歐洲球探關注。

2014年1月14日，大迫勇也轉會至德乙聯賽球隊慕尼黑1860，身穿9號球衣，雙方簽訂了一份為期3年半的合同[3]。在15場德乙聯賽中出場15次打進6球貢獻3次助攻。

2014年6月6日，大迫勇也轉會至德甲聯賽球隊科隆足球俱樂部，雙方簽訂了一份為期3年的合同。2014-2015年賽季，施托格把這位日本前鋒帶到了萊茵河畔。在科隆的頭兩個賽季，大迫勇也在前鋒和前腰的位置搖擺不定，表現平平的他在那兩個賽季為球隊出場57次卻只交出了4個進球5次助攻的數據。然而在2016-2017年賽季，兢兢業業的大迫勇也沒有被施托格放棄，而是獲得了更多的出場時間，這名日本前鋒也沒有辜負主教練的信任，整個賽季出場32次，其中首發28次，為球隊貢獻了9個進球10次助攻的出色數據，也成為了德甲銅靴莫德斯特之後的球隊第二射手，而科隆也打出了重回德甲以來的最好成績，以第5名的排名收官，成功獲得了一張歐聯的門票。

2016年10月21日，科隆官方宣布與大迫勇也續約至2020年。

2017年2月1日，德甲官方網站評選出了德甲聯賽第18輪的最佳球員，大迫勇也以64%的球迷支持率高票當選。

2017年5月20日，在德甲第34輪的比賽中，大迫勇也一傳一射，幫助科隆主場2-0戰勝美因茨。

2018年5月17日，德甲球隊雲達不萊梅通過其官方網站宣布，原效力於科隆的日本前鋒大迫勇也正式加盟球隊。

2021年8月，神戶勝利船官方宣布，日本國腳大迫勇也從雲達不萊梅轉會加盟球隊。 [4]